永井直勝 （初代・下総しもうさ国古河こが藩主。茨城県古河市）
正室・阿部正勝の娘
永井尚政（なおまさ）
正室・内藤清成（きよなり）の娘
①永井尚征（なおゆき） 娘（正室・高力忠弘）
娘（正室・高力隆長） ②高力忠弘
長子（正室・立花忠茂） ②千熊丸（早世）？
③永井尚庸（なおつね） ①永井尚附（なおちか？）
高力隆長（領民からの訴えにより除封）
正室・永井尚政の娘
①
②高力忠弘
③高力秀長
娘（正室・阿野実藤あのさねふじ）
娘（正室・木下利値としあき？）
高力忠弘
正室・永井尚征の娘
養子・高力清弥（きよみつ）
永井尚附（なおちか？）（父・永井尚庸なおつね。祖父・永井尚政）
正室？
①高力清弥（きよなり） 子供不詳
②永井尚尹（なおただ）
③荒尾甫就（あらおひろなり）
〇永井尚附・高力清弥の養子縁組により、真田まんの血筋が途絶える。